Na última manhã os astronautas tiveram seu primeiro tempo livre após 13 dias no espaço, repletos de tarefas técnicas que consumiram todo o tempo da missão. Durante o período em que o ônibus espacial permaneceu atracado à ISS, os astronautas deram prosseguimento à construção da ISS, onde instalaram um segundo braço robótico duplo, Dextre, de fabricação canadense e anexaram ao módulo Harmony o container logístico pressurizado ELMPS, a primeira etapa do laboratório japonês Kibo. Além disso, realizaram trabalhos de manutenção externa e demonstraram uma nova técnica de conserto de placas de blindagem térmica em caso de necessidade.
Segundo os engenheiros da Nasa, a missão foi realizada com êxito pelos sete astronautas, que bateram o recorde de atracamento entre as duas naves, com mais de 13 dias unidas. Além disso, bateram também o recorde de atividades extraveiculares, realizando cinco passeios espaciais, quando o normal são três caminhadas em 11 ou 12 dias de acoplamento.
Desacoplamento
O desacoplamento entre a Endeavour e a ISS está programado para 20h56 pelo Horário de Brasília, quando o complexo espacial estiver orbitando a região sul da Irlanda, a uma altitude média de 347 km, Quinze minutos antes o conjunto ainda anexado poderá ser observado à vista desarmada pelos habitantes de Porto Rico, no Caribe.
Toda a operação poderá ser acompanhada ao vivo através do ApoloChannel, que retransmite a Nasa-TV.
Procedimentos
Durante o procedimento de separação um conjunto de molas será liberado e empurrará a Endeavour para longe ISS. Neste momento os jatos de manobra do ônibus espacial são mantidos bloqueados pelos computadores de bordo, impedindo-os de entrar em ação no momento da separação. Uma vez que a Endeavour esteja a 70 centímetros da Estação Espacial e os dispositivos de união estejam claramente livres, o piloto da missão, Gregory Johnson, acionará manualmente os jatos de manobra e conduzirá a Endeavour em um estreito corredor até atingir 150 metros de separação. Neste momento, caso o combustível e o tempo permitam, Johnson iniciará uma série de voltas ao redor da estação e do seu novo laboratório japonês. Quando completar pelo menos 1.5 revolução, finalmente os foguetes serão acionados, separando definitivamente a Endeavour da ISS, dando início ao retorno da tripulação à Terra.
Arte: Concepção artística mostra como a Endeavour está acoplada atualmente à Estação Espacial Internacional. Crédito: Nasa.
