Esta foi a quinta e última viagem de um ônibus espacial ao telescópio, que recebeu 250 milhões de dólares de novos equipamentos. Ao cerrar a escotilha que dá acesso ao espaço exterior, o centro de controle da missão exclamou: "Bom trabalho Atlantis, esse é mesmo um excelente dia!".
O sensor funciona focalizando uma determinada estrela, que servirá como guia. Qualquer pequena mudança na posição do Hubble é então calculada pelo computador de bordo, que reposiciona novamente o telescópio para a posição correta, mantendo o objeto no centro do alvo. Segundo a Nasa, o sensor tem precisão suficiente para manter o telescópio apontado para uma moeda de um centavo a 700 quilômetros de distância.
Após a instalação das baterias e do FGS, os astronautas substituíram o NOBL, uma espécie de cobertura de aço que protege o telescópio do severo ambiente espacial, fornecendo proteção térmica para os equipamentos dentro do Hubble. O trabalho foi bastante confuso, com pedaços da cobertura antiga se quebrando e flutuando pelo espaço. "Minha intenção era recuperar os pedaços e trazê-los de recordação", disse o astronauta Grunsfeld, em sua terceira viagem ao telescópio. Grunsfeld, que é astrofísico, pretende utilizar as futuras imagens do Hubble em um estudo que está fazendo sobre a Lua.
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A operação está prevista para acontecer às 09h53 (hora de Brasília), uma hora depois da Atlantis iniciar as manobras de posicionamento e correção de órbita.
19 maio - 09h53 - Liberação do telescópio Hubble
19 maio - 13h51 - Última inspeção do escudo de proteção térmica
20 maio - 09h31 - Conferência de imprensa com os astronautas
21 maio - 08h11 - Checagem dos sistemas de vôo da Atlantis
21 maio - 13h16 - 1º Entrevista com os astronautas
21 maio - 18h01 - 2º Entrevista com os astronautas
22 maio - 12h41 - Retorno da Atlantis ao Centro Espacial Kennedy