Durante a atividade os astronautas retiraram a proteção do mecanismo de proteção do Tranquility e soltaram os cabos que mantinham fixo o módulo ao compartimento de carga da nave. Em seguida, instalaram a conexão de calefação no Tranquility.
De dentro da estação espacial, os especialistas Terry Virts e Kay Hire operaram o braço robótico, que retirou módulo Tranquility de dentro do compartimento de carga da Endeavour e o conduziu até o Unity. Em seguida, Behnken e Patrick conectaram os cabos de alimentação e dados entre os módulos e acrescentaram componentes ao robô de fabricação canadense Dextre, usado para transferir experimentos para fora da ISS.
Nos próximos dias da missão, Behnken e Patrick voltarão ao espaço e ajustarão a posição da cúpula panorâmica de seis janelas, anexada ao Tranquility, que servirá de observatório de visão avançada da Terra e do espaço.
Ao finalizarem a missão, a Estação Espacial Internacional ficará 90% completa e o restante será concluído nas últimas quatro próximas missões dos ônibus espaciais