A quarta caminhada teve duração de 6 horas e 24 minutos e apesar de dificuldades para a retirada de um conector elétrico, todas as tarefas programadas foram cumpridas, de acordo um porta-voz da agência espacial americana.
Behnken e Foreman tinham como objetivo principal testar um método de reparação do escudo térmico da nave.
A última caminhada desta missão está prevista para este sábado e também será feita por Behnken e Foreman. A missão da Endeavour na ISS deve terminar com duração de 16 dias.