Os veículos desceram em Marte em janeiro de 2004 e a expectativa inical da exploração era de 90 dias. Após esse período, os veículos deixariam de funcionar. Mas, o tempo mostrou que Spirit e Opportunity são mais resistentes do que se imaginava e já estão em Marte há mais de três anos e meio. "Eles ainda são capazes de realizar um grande trabalho científico", declarou John Calas, diretor do projeto no Laboratório de Propulsão a Jato da Nasa.
Uma das primeiras descobertas através dos veículos, foi de que Marte teve água em algum momento de sua existência. Atualmente, o Opportunity, está descendo por uma das encostas da cratera Victoria, enquanto o Spirit está em uma planície vulcânica a quase 10 quilômetros de seu ponto de aterrissagem.
Ambos possuem instrumentos capazes de analisar a constituição geológica e a atmosfera do planeta e conseguem transmitir à Terra milhares de fotografias da região.