Engenheiros passaram esta semana simulando, nas instalações do Laboratório de Propulsão a Jato na Califórnia, as condições em que o Opportunity se encontra para tentar elaborar um plano de retirada.
Na quarta-feira ele começaram a enviar instruções para pequenos movimentos, buscando liberar algumas das seis rodas que estão envolvidas pelo solo seco e granulado.
O Opportunity estava numa viagem planejada de 88 metros através de uma planície quando, na altura dos 39 metros atingiu uma duna de aproximadamente 30 cm de altura. Como as rodas começaram a patinar, os engenheiros ordenaram marcha à ré, mas então o robô parou.
"Marte nos surpreende regularmente, e esta foi uma das grande surpresas", comentou o gerente da missão dos robôs em Marte, Jim Erickson.
Ele informou que, enquanto permanece encalhado, o Opportunity continua colhendo imagens. A viagem por aquele local tem o objetivo de localizar rochas que estiveram cobertas pelo solo.
Este é o primeiro problema grave enfrentado pelo Opportunity, mas seu irmão gêmeo, o Spirit, que atua do outro lado de Marte, já teve uma roda - a primeira do lado direito - travada em junho do ano passado. Uma manobra de ré permitiu sanar o problema.
Na foto acima, engenheiros da NASA simulam inspeção do Jipe.