A aproximação final foi executada pelo comandante Scott Altman, auxiliado pelo piloto t Greg Johnson e pelo especialista Mike Good, que posicionaram a Atlantis a menos de 15 metros do telescópio. A manobra inicialmente planejada para colocar o Hubble na orientação correta de captura foi cancelada devido a problemas de comunicação, forçando Altman a reposicionar a Atlantis. A falha atrasou a operação em 20 minutos.
A plataforma é uma espécie de bancada móvel com capacidade de rotacionar 360 graus e inclinar para qualquer um dos lados. Essa mobilidade permitirá melhor acesso dos astronautas a qualquer parte do telescópio, além de fornecer a infraestrutura de energia para o controle térmico enquanto o telescópio estiver sendo consertado.
Toda a operação pode ser vista ao vivo através do Apolochannel, que retransmite a Nasa-Tv.
A inspeção visual começou às 14h56 e todas as conexões elétricas do ônibus ao telescópio foram ativadas às 17h58. Os painéis solares do Hubble foram reposicionados através de comandos de Terra, enviados pelo Centro Espacial Goddard às 17h07.
O objetivo do passeio desta quinta-feira será a substituição da Câmera de Campo Largo WFC3, o principal instrumento no estudo da energia e matéria escura, formação das estrelas e descoberta de galáxias extremamente remotas. A nova câmera será instalada no mesmo compartimento onde hoje está a Câmera Planetária de Ângulo Largo, WFPC2, que será retirada para liberar espaço para o novo instrumento.
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11 maio - 15h01 - Lançamento do ônibus espacial
12 maio - 10h01 - Inspeção da proteção térmica da estrutura do ônibus
13 maio - 13h54 - Captura do Telescópio Hubble
14 maio - 09h16 - 1º passeio espacial: Instalação da Câmera de Campo Largo
15 maio - 09h16 - 2º passeio espacial: Substituição dos giroscópios e baterias
16 maio - 09h16 - 3º passeio espacial: Instalação do instrumento COS - Câmera de Origens Cósmicas
17 maio - 09h16 - 4º passeio espacial: Reparo do Espectrógrafo Imageador STIS
18 maio - 09h16 - 5º passeio espacial: Reparo do sensor de guiagem fina e substituição de baterias
19 maio - 09h53 - Liberação do telescópio Hubble
19 maio - 13h51 - Última inspeção do escudo de proteção térmica
20 maio - 09h31 - Conferência de imprensa com os astronautas
21 maio - 08h11 - Checagem dos sistemas de vôo da Atlantis
21 maio - 13h16 - 1º Entrevista com os astronautas
21 maio - 18h01 - 2º Entrevista com os astronautas
22 maio - 12h41 - Retorno da Atlantis ao Centro Espacial Kennedy